Ugodna staza koja od Šestinskog lagvića krivuda šumskim hladom uz potok Kraljevec do popularnog izletišta Kraljičin zdenac najviše privlači šetače željne iskonskog doživljaja prirode bez prevelike muke. Stazu je još krajem 19. stoljeća dao izgraditi grof Miroslav Kulmer za šetnje svoje supruge Elvire pa je tada staza nosila njezino ime. U novije vrijeme uvriježio se naziv Miroslavec, a ugodna je šetnja „začinjena“ i zrncima znanja – budući da prolazi kroz najstariji dio Medvednice, uz put su postavljene poučne ploče koje mnogobrojnim šetačima prikazuju složenu geološku povijest i građu ove planine na zanimljiv i jednostavan način. U sat vremena koliko traje šetnja stazom upoznat ćete i stijene koje možete vidjeti uz put, zeleni i glineni škriljavac, dubokomorski vapnenac i fosile koji se mogu naći u takvim stijenama. Poučna staza Miroslavec završava na Kraljičinom zdencu gdje se nalazi i istoimeni ugostiteljski objekt.