Planinarsko sklonište “Lipa” nalazi se na planinarskoj stazi 1, na uzvisini zvanoj Lipa (na putu između proplanka Ročićeva Sjenokoša i Planinarskog doma “Gorščica”). Neposredno pored izgrađenog skloništa je strma stijena sa koje se pruža prekrasan pogled prema jugu.